题目：自动驾驶仿真技术与控制算法研究
主讲：孔令安 硕士 高级工程师
时间：2020-09-25 周五 14:00
地点：5C-105
内容：
自动驾驶仿真技术的优势及应用；自动驾驶控制算法包括轨迹跟踪Pure Pursuit，超车工况决策及超车工况研究，三次样条平滑轨迹，泊车轨迹生成等算法研究。
主办：古天乐代言太阳集团城网址
主讲人简介：
孔令安，硕士，高级工程师，从事新能源和智能汽车控制技术及硬件在环仿真技术研究，已授权第一发明人国家专利十余项；带领西华智行车队获得中国汽研主办的2020 i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛虚拟仿真算法挑战赛第三名。
